根据国际aoa web联合会（International Federation of Robotics；简称IFR）定义，aoa web分为工业aoa web（Industrial Robots）及服务型aoa web（Service Robots）。其中，目前工业aoa web又佔全球aoa web80％的市佔率，远高于服务型aoa web。

 

若以aoa体育官方链接结构来看，工业aoa web可区分为单轴aoa web、座标aoa web、水平多关节aoa web（SCARA）、垂直多关节aoa web以及并联式aoa web（DELTA）等，以下依序就这五种类型来说明。

 

一、工业aoa web之五大aoa体育官方链接结构

 

1. 单轴aoa web

 

单轴aoa web一般分为两种传动方式，一为滚珠螺杆传动，二为同步齿形带（简称：同步带）传动，两种皆是以直线导轨做为导向，并配合伺服电机或步进电机，来实现不同应用领域的定位、移载、搬运等等。透过不同的组合样式，还可以实现两轴、三轴、龙门式的组合。

 

单轴aoa web的应用领域涵盖半导体、家电、医疗、汽车、包装、点胶机、焊接、切割、检测等自动化应用领域，而台湾的上银科技在单轴aoa web的市场名列全球前三。