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    工业aoa web的五大aoa体育官方链接结构和三大零部件解析

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    工业aoa web的五大aoa体育官方链接结构和三大零部件解析

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    【摘要】:
    根据国际aoa web联合会(InternationalFederationofRobotics;简称IFR)定义,aoa web分为工业aoa web(IndustrialRobots)及服务型aoa web(ServiceRobots)。其中,目前工业aoa web又佔全球aoa web80%的市佔率,远高于服务型aoa web。 若以aoa体育官方链接结构来看,工业aoa web可区分为单轴aoa web、座标aoa web、水平多关节aoa web(SCARA)、垂直多关节aoa web以及并联式
    根据国际aoa web联合会(International Federation of Robotics;简称IFR)定义,aoa web分为工业aoa web(Industrial Robots)及服务型aoa web(Service Robots)。其中,目前工业aoa web又佔全球aoa web80%的市佔率,远高于服务型aoa web。
     
    若以aoa体育官方链接结构来看,工业aoa web可区分为单轴aoa web、座标aoa web、水平多关节aoa web(SCARA)、垂直多关节aoa web以及并联式aoa web(DELTA)等,以下依序就这五种类型来说明。
     
    一、工业aoa web之五大aoa体育官方链接结构
     
    1. 单轴aoa web
     
    单轴aoa web一般分为两种传动方式,一为滚珠螺杆传动,二为同步齿形带(简称:同步带)传动,两种皆是以直线导轨做为导向,并配合伺服电机或步进电机,来实现不同应用领域的定位、移载、搬运等等。透过不同的组合样式,还可以实现两轴、三轴、龙门式的组合。
     
    单轴aoa web的应用领域涵盖半导体、家电、医疗、汽车、包装、点胶机、焊接、切割、检测等自动化应用领域,而台湾的上银科技在单轴aoa web的市场名列全球前三。